Les premières traces connues de Bourgoin-Jallieu datent de l’époque gauloise, au 1er siècle avant J.-C. Elles évoquent un modeste habitat et une petite activité métallurgique. Dans notre région, « nos ancêtres les gaulois » sont les Allobroges. Ils sont vaincus par les Romains qui conquièrent la Gaule. La Pax romana (Ier et IIe s.) s’accompagne du véritable développement du territoire.
Durant cette période gallo-romaine, Bourgoin est une bourgade qui dépend de la cité de Vienne et qui occupe un emplacement géographique privilégié sur la voie romaine menant à l’Italie par les cols alpins. C’est dans cette période que le tableau des routes de l’Empire romain (itinéraire d’Antonin) établi au IIIe siècle, mentionne Bergusia (Birgusia) et que Bergusium est cité dans la table de Peutinger, d’après une copie de documents du IVe siècle.