La machine à imprimer Samuel a été conçue pour remplacer l’impression à la planche à la main. Elle utilise de gros rouleaux en bois montés sur un axe d’acier dont la circonférence est égale à la hauteur du dessin.
La gravure en relief est exécutée selon les mêmes techniques que la planche. Il s’agit d’une taille en épargne, c’est-à-dire que le bois est creusé autour du motif, le faisant apparaître en relief. Cette technique est utilisée pour des dessins qui ne sont pas trop fins et qui ne risquent pas de se briser à l’impression.
Ce procédé, utilisé dès la fin du XVIIIe siècle, disparaît, tout comme la planche, après la Seconde Guerre mondiale, supplanté par l’impression au cadre.